Учёными создана автономная рыба-робот

Автор: Science
Просмотров: 2478
Комментариев: 0
Категория: Технологии
Дата: 21-01-2013, 18:11
Учёными создана автономная рыба-робот
Учёными создана автономная рыба-робот
Сотрудниками лаборатории Сяо Бо Таня из штата Мичиган проводится разработка экспериментальной модели робота-рыбы. Автономный плавающий робот может самостоятельно совершать погружение и подъём, а также способен к передвижению на большие расстояния под водой.
Название модели звучит как Gliding Robot ACЕ, либо просто Grace. Созданная модель весьма небольшого веса, и может менять курс движения или ускорять движение при помощи хвостового плавника, который совершает колебательные движения. Однако такой способ передвижения малоэкономичен, поэтому для того чтобы роботу было легче всплыть или погрузиться, учёные пришли к весьма оригинальному решению.

Наиболее тяжёлой частью робота-рыбы являются литиевые батареи. В то время, как роботу необходимо всплыть, аккумулятор движется по направлению к хвосту, и робот поднимается вверх. При достижении водной поверхности, батарея начинает двигаться в обратном направлении - от носа к хвосту, что заставляет «рыбку» погружаться на глубину. На этом этапе "подключаются" и боковые плавники робота, которые расправляются в горизонтальной поверхности, используя для этого кинетическую энергию, накопленную во время подъёма.

При необходимости погружения на значительную глубину «рыбой» используется насос, который нагнетает воду во внутренние камеры робота. Вытеснение воды из полостей происходит за счёт сжатого воздуха, который находится в небольшом баллоне. Данная модель робота требует малых затрат энергии, поскольку коэффициент трения в процессе работы при таком способе передвижения ничтожно мал.

На сегодняшний момент подобная рыба-робот используется для оценки экологического состояния воды, для чего её снабдили набортными сенсорами. Однако велика вероятность того, что подобные роботы могут заинтересовать военные структуры и органы разведки.

Научно-популярное онлайн издание "Меганаука"